２０世紀９０年代初，美國根據衛星資料懷疑朝鮮開發核武器，要求對朝鮮的核設施實行檢查，朝鮮則宣布無意也無力開發核武器，從而引發了第一次朝鮮半島核危機。

經過一年半的艱苦談判，朝美于１９９４年１０月簽訂日內瓦核框架協議，解決了核爭端。根據這一協議，朝鮮凍結其核設施，美國牽頭成立朝鮮半島能源開發組織負責為朝鮮建造輕水反應堆，并提供重油，以彌補朝鮮停止核能計劃造成的電力損失。但朝鮮核問題并未就此了結，朝美圍繞核問題時有爭端。

２００１年初小布什政府上臺后，宣布調整克林頓政府后期相對緩和的對朝政策，進而宣稱朝鮮為“邪惡軸心”國家，威脅對朝鮮實施“先發制人核打擊”。與此同時，朝美就朝鮮接受國際原子能機構特別核查問題再起齟齬。

２００２年１０月，美國總統特使、助理國務卿凱利訪問平壤后，美國宣布朝鮮“已承認”鈾濃縮計劃，并指控朝鮮正在開發核武器。朝鮮則表示，朝鮮“有權開發核武器和比核武器更厲害的武器”。同年１２月，美國以朝鮮違反《朝美核框架協議》為由停止向朝提供重油。

２００３年１月１０日，朝鮮宣布退出《不擴散核武器條約》。

在包括中國在內的國際社會斡旋下，２００３年８月２７日至２９日，中國、朝鮮、美國、韓國、俄羅斯和日本在北京舉行朝核問題六方會談。

２００５年９月１９日，第四輪六方會談經過兩個階段的艱苦談判，與會六方一致通過了六方會談啟動以來的首份共同聲明：朝方承諾，放棄一切核武器及現有核計劃，早日重返《不擴散核武器條約》；美方確認，美國在朝鮮半島沒有核武器，無意以核武器或常規武器攻擊或入侵朝鮮；朝方聲明擁有和平利用核能的權利，其他各方對此表示尊重。

在第四輪六方會談結束不久，美國以朝鮮涉嫌“偽造美元”等為由，宣布對朝鮮實施“金融制裁”。

２００５年１１月，第五輪六方會談第一階段會議在北京舉行，會議最終達成具有指導意義的《主席聲明》。各方重申將根據“承諾對承諾、行動對行動”原則全面履行共同聲明，早日實現朝鮮半島無核化目標，維護朝鮮半島及東北亞地區的持久和平與穩定。

此后，朝美雙方圍繞“金融制裁”、導彈試射等問題反復進行針鋒相對的對抗。

２００６年１０月９日，朝鮮宣布成功進行了一次地下核試驗。

２００７年２月１３日，朝核問題第五輪六方會談第三階段會議通過《落實共同聲明起步行動》共同文件。同年７月，朝鮮關閉并封存寧邊核設施。１０月３日，朝核問題第六輪六方會談第二階段會議通過《落實共同聲明第二階段行動》共同文件。根據這一文件，美國和朝鮮同意繼續致力于改善雙邊關系，向實現建立全面外交關系邁進。１１月，朝鮮開始對寧邊３個核設施實行“去功能化”。后因朝美在核計劃申報問題上產生分歧，文件未能得到有效落實。

２００９年４月，朝鮮宣布退出朝核問題六方會談，并恢復已去功能化的核設施。

２００６年１０月９日至２０１７年９月３日，朝鮮共進行６次核試驗，并多次試射彈道導彈。其間，聯合國安理會通過多項決議，譴責朝鮮進行核試驗和導彈試射，要求朝鮮放棄核武器和導彈計劃，并決定對朝鮮實施制裁。

２０１８年４月２０日，朝鮮勞動黨第七屆中央委員會第三次全體會議決定，自次日起中止核試驗與洲際彈道導彈試射，并廢棄北部核試驗場。

４月２７日，韓國總統文在寅和朝鮮最高領導人金正恩在板門店韓方一側的“和平之家”舉行首次會晤并簽署《板門店宣言》，宣布雙方將為實現朝鮮半島無核化和停和機制轉換而努力。

５月２４日，朝鮮在咸鏡北道吉州郡的豐溪里核試驗場對多條坑道和附屬設施進行爆破，并宣布正式廢棄這座核試驗場。（新華社記者陸?！」W鵬）