新華社鄭州3月6日電（記者韓朝陽）緩緩“藏手絹”、快速“亮手絹”、擺臂“轉(zhuǎn)手絹”……伴隨著歡樂喜慶的秧歌調(diào)和富有律動的鑼鼓點，16臺人形機器人身著花棉襖，以整齊劃一的動作展現(xiàn)一系列“手上功夫”。

今年春晚舞臺上，扭著秧歌、轉(zhuǎn)著手絹的人形機器人技驚四座、大放光彩。但你知道嗎？人體的協(xié)調(diào)運動離不開關(guān)節(jié)，機器人的“關(guān)節(jié)”則離不開一件看似不起眼的部件——軸承，作為人形機器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)中必不可少的零部件，它主要承擔(dān)支撐、引導(dǎo)旋轉(zhuǎn)及減輕摩擦的作用，能夠使機器人的關(guān)節(jié)在運動中更加平穩(wěn)，并減少能量損耗。

這是洛陽鴻元軸承科技有限公司的機器人軸承產(chǎn)品。新華社發(fā)

據(jù)了解，在河南洛陽，國家級重點專精特新“小巨人”企業(yè)——洛陽鴻元軸承科技有限公司（簡稱“鴻元軸承”）生產(chǎn)的轉(zhuǎn)臺軸承和交叉滾子軸承占據(jù)國內(nèi)80%以上的市場，機器人軸承占據(jù)國內(nèi)90%以上的市場，堪稱精密軸承制造細(xì)分領(lǐng)域的“隱形冠軍”。

“諧波減速器是用在工業(yè)機器人上的‘關(guān)節(jié)’部位，它通過柔輪的彈性變形和齒嚙合，將高速輸入轉(zhuǎn)換為低速、高扭矩的輸出，類似用橡皮筋緩慢拉動重物，實現(xiàn)機器人的平穩(wěn)運行。”鴻元軸承技術(shù)負(fù)責(zé)人呂瑞芳介紹，“我們的精密軸承，可以讓諧波減速器發(fā)揮更精確、產(chǎn)品更耐用。”

在位于洛陽市孟津區(qū)的鴻元軸承生產(chǎn)車間，拿起加工好的諧波減速器專用軸承，軸承分為內(nèi)外兩圈，外表看上去就質(zhì)感滿滿，用手輕輕轉(zhuǎn)動，既順滑又阻尼感十足。

殊不知，14年前當(dāng)一家科研機構(gòu)拿著機器人諧波減速器專用軸承樣品找到鴻元軸承時，公司技術(shù)團隊壓根不知道這是啥東西。“沒見過，到處問，一點一點把工藝弄清楚，好不容易有一個更具競爭力的新產(chǎn)品，一定要抓在手里。”鴻元軸承總經(jīng)理吳巧玲說，“剛開始，國外同類型軸承運轉(zhuǎn)3年沒問題，我們的用不到1年精度就開始下降，經(jīng)歷7年時間成千上萬次的試驗和試錯，我們的產(chǎn)品和國外軸承品質(zhì)一致。自2020年起，我們的機器人軸承開始向日本等國家出口。”

這是洛陽鴻元軸承科技有限公司的生產(chǎn)車間。新華社發(fā)

如今，該企業(yè)500多名員工中有80余名研發(fā)人員，每年拿出超8%的營收進行技術(shù)研發(fā)，絕大多數(shù)利潤用在機器設(shè)備更新?lián)Q代。目前，研發(fā)人員數(shù)量仍在快速增長，機器設(shè)備換代周期還在不斷縮短，時刻準(zhǔn)備著迎接市場機遇。

蛇年新春伊始，鴻元軸承就加緊拿地建廠房。“今年人形機器人軸承訂單爆發(fā)式增長，已經(jīng)拿到了1.2億元的訂單，排產(chǎn)已經(jīng)排到了6月份，新廠房爭取5月份投產(chǎn)，產(chǎn)能再翻一倍。”吳巧玲說。